连续空间中有效有效的探索是将加固学习（RL）应用于自主驾驶的核心问题。从专家演示或为特定任务设计的技能可以使探索受益，但是它们通常是昂贵的，不平衡/次优的，或者未能转移到各种任务中。但是，人类驾驶员可以通过在整个技能空间中进行高效和结构性探索而不是具有特定于任务的技能的有限空间来适应各种驾驶任务。受上述事实的启发，我们提出了一种RL算法，以探索所有可行的运动技能，而不是一组有限的特定于任务和以对象为中心的技能。没有演示，我们的方法仍然可以在各种任务中表现出色。首先，我们以纯粹的运动角度构建了一个任务不合时宜的和以自我为中心的（TAEC）运动技能库，该运动技能库是足够多样化的，可以在不同的复杂任务中重复使用。然后，将运动技能编码为低维的潜在技能空间，其中RL可以有效地进行探索。在各种具有挑战性的驾驶场景中的验证表明，我们提出的方法TAEC-RL在学习效率和任务绩效方面的表现显着优于其同行。
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2022-07-28
由于安全问题，自动驾驶汽车的大规模部署已不断延迟。一方面，全面的场景理解是必不可少的，缺乏这种理解会导致易受罕见但复杂的交通状况，例如突然出现未知物体。但是，从全球环境中的推理需要访问多种类型的传感器以及多模式传感器信号的足够融合，这很难实现。另一方面，学习模型中缺乏可解释性也会因无法验证的故障原因阻碍安全性。在本文中，我们提出了一个安全增强的自主驾驶框架，称为可解释的传感器融合变压器（Interfuser），以完全处理和融合来自多模式多视图传感器的信息，以实现全面的场景理解和对抗性事件检测。此外，我们的框架是从我们的框架中生成的中间解释功能，该功能提供了更多的语义，并被利用以更好地约束操作以在安全集内。我们在Carla基准测试中进行了广泛的实验，我们的模型优于先前的方法，在公共卡拉排行榜上排名第一。
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回归学习是经典的，是医学图像分析的基础。它为许多关键应用程序提供了连续的映射，例如属性估计，对象检测，分割和非刚性注册。但是，先前的研究主要以案例标准（如均方误差）为优化目标。他们忽略了非常重要的人口相关标准，这正是许多任务中的最终评估指标。在这项工作中，我们建议通过有关直接优化细粒相关损失的新型研究来重新审视经典回归任务。我们主要探索两个互补相关索引作为可学习的损失：Pearson线性相关（PLC）和Spearman等级相关性（SRC）。本文的贡献是两个折叠。首先，对于全球层面的PLC，我们提出了一项策略，以使其对异常值进行强大的态度并规范关键分布因素。这些努力显着稳定学习并扩大了PLC的功效。其次，对于本地级别的SRC，我们提出了一种粗到精细的方案，以减轻样品之间确切排名顺序的学习。具体而言，我们将样本排名的学习转换为样本之间相似关系的学习。我们在两个典型的超声图像回归任务上广泛验证了我们的方法，包括图像质量评估和生物措施测量。实验证明，通过直接优化相关性的细粒度指导，回归性能得到显着提高。我们提出的相关性损失是一般的，可以扩展到更重要的应用程序。
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脑电图（EEG）解码旨在识别基于非侵入性测量的脑活动的神经处理的感知，语义和认知含量。当应用于在静态，受控的实验室环境中获取的数据时，传统的EEG解码方法取得了适度的成功。然而，开放世界的环境是一个更现实的环境，在影响EEG录音的情况下，可以意外地出现，显着削弱了现有方法的鲁棒性。近年来，由于其在特征提取的卓越容量，深入学习（DL）被出现为潜在的解决方案。它克服了使用浅架构提取的“手工制作”功能或功能的限制，但通常需要大量的昂贵，专业标记的数据 - 并不总是可获得的。结合具有域特定知识的DL可能允许开发即使具有小样本数据，也可以开发用于解码大脑活动的鲁棒方法。虽然已经提出了各种DL方法来解决EEG解码中的一些挑战，但目前缺乏系统的教程概述，特别是对于开放世界应用程序。因此，本文为开放世界EEG解码提供了对DL方法的全面调查，并确定了有前途的研究方向，以激发现实世界应用中的脑电图解码的未来研究。
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We address interactive panoptic annotation, where one segment all object and stuff regions in an image. We investigate two graph-based segmentation algorithms that both enforce connectivity of each region, with a notable class-aware Integer Linear Programming (ILP) formulation that ensures global optimum. Both algorithms can take RGB, or utilize the feature maps from any DCNN, whether trained on the target dataset or not, as input. We then propose an interactive, scribble-based annotation framework.
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乳腺癌是女性癌症死亡的主要原因之一。作为乳房筛查的主要输出，乳房超声（US）视频包含用于癌症诊断的独家动态信息。但是，视频分析的培训模型是不平凡的，因为它需要一个大量的数据集，而注释也很昂贵。此外，乳房病变的诊断面临着独特的挑战，例如类间相似性和阶层内变异。在本文中，我们提出了一种开创性的方法，该方法直接利用了计算机辅助乳腺癌诊断中的视频。它利用掩盖的视频建模作为预防性的，以减少对数据集大小和详细注释的依赖。此外，开发了相关性的对比损失，以促进良性和恶性病变之间内部和外部关系的识别。实验结果表明，我们提出的方法实现了有希望的分类性能，并且可以超越其他最先进的方法。
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在过去的几十年中，甲状腺癌的发生率在全球范围内一直在增加。准确和早期诊断可以及时治疗，并有助于避免过度诊断。在临床上，通常使用甲状腺超声从横向和纵向视图中评估结节。然而，甲状腺和病变的外观在各个个体之间可能会大不相同。从两种观点中识别关键诊断信息需要专业知识。此外，找到一种整合多视图信息的最佳方法也取决于临床医生的经验，并为准确的诊断增加了进一步的困难。为了解决这些问题，我们提出了一个个性化的诊断工具，可以为不同患者定制其决策过程。它由用于特征提取的多视图分类模块和一个个性化的加权分配网络，该网络可为不同视图生成最佳的加权。它还配备了自我监督的观看对比损失，以进一步改善对不同患者群体的稳健性。实验结果表明，所提出的框架可以更好地利用多视图信息并优于竞争方法。
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会话推荐系统（CRS）旨在捕获用户的当前意图，并通过实时多转交流交互提供建议。作为人机互动系统，CRS必须改善用户体验。但是，大多数CRS方法忽略了用户体验的重要性。在本文中，我们为CRS提出了两个关键点，以改善用户体验：（1）像人类一样说话，人类可以根据当前的对话环境以不同的风格说话。 （2）识别精细颗粒的意图，即使对于相同的话语，不同的用户也具有多种良好的意图，这与用户的固有偏好有关。根据观察结果，我们提出了一个新颖的CRS模型，即创建的定制对话推荐系统（CCRS），该系统从三个角度从三个角度定制了用户的CRS模型。对于类似人类的对话服务，我们提出了多式对话响应生成器，该响应响应生成器选择了语音发言的上下文感知语言风格。为了提供个性化的建议，我们在用户固有的偏好的指导下从对话上下文中提取用户当前的细粒度意图。最后，为了自定义每个用户的模型参数，我们从元学习的角度训练模型。广泛的实验和一系列分析表明，我们的CCR在推荐和对话服务上的优势。
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在各种科学和临床环境中，快速无创探测空间变化的非相关事件（例如人类头骨下方的脑血流）是一项必不可少的任务。所使用的主要光学技术之一是弥漫性相关光谱（DC），其经典实现使用单个或几个单光子检测器，导致空间定位精度较差，时间分辨率相对较低。 Here, we propose a technique termed Classifying Rapid decorrelation Events via Parallelized single photon dEtection (CREPE)}, a new form of DCS that can probe and classify different decorrelating movements hidden underneath turbid volume with high sensitivity using parallelized speckle detection from a $32\times32 $像素SPAD阵列。我们通过对隐藏在5mm组织样的幻影下的不同时空 - 偏置模式进行分类来评估我们的设置，该模式由快速反相关的动态散射介质制成。十二个多模式纤维用于从组织幻影表面的不同位置收集散射光。为了验证我们的设置，我们通过在Multi-Kilo-Hertz速率下调制的数字微龙器设备（DMD）以及含有流动流体的容器幻影。除了具有胜过经典无监督学习方法的深层对比学习算法外，我们证明我们的方法可以准确地检测和分类浊度散射介质下的不同瞬态去相关事件（发生在0.1-0.4s中），而无需任何数据标记。这有可能应用于非侵入性的深层组织运动模式，例如在紧凑和静态检测探针内以多赫兹速率识别正常或异常的脑血流事件。
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三重态损失是Reid任务中的广泛采用的损失功能，拉动最艰难的正面对关闭并推动最远的负面对。然而，所选样本并不是全球最困难的，但仅在迷你批量中最难影响，这将影响性能。在本报告中，提出了一种硬批次挖掘方法来挖掘全球最难的样本，以使三联体变硬。更具体地，将最相似的类选择为相同的批量，使得可以将类似的类移开。此外，由场景分类器和对抗丢失组成的对抗性场景去除模块用于学习场景不变特征表示。实验在数据集MSMT17上进行，证明了效果，我们的方法超越了所有先前的方法并确定最先进的结果。
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